Raspberry Piでパトランプを作成④

過去の記事は下記となります。
Raspberry Piでパトランプを作成①
Raspberry Piでパトランプを作成②
Raspberry Piでパトランプを作成③

求める仕様

安定稼働のためにWatchDogTimer(番犬タイマ)を導入

WDTとは

システムのハングアップや異常状態を検知して
強制的にリブートを掛けてくれる仕組みです。

マイコン等では一般的に利用されていると思います。
Raspberry Piでは情報量があまり多くなかったので
あまり利用されていない印象を受けましたが
今回は監視用途にも活用したいため番犬君を仕込むことにしました。

Watchdogをkernel moduleに読み込む

有効なモジュールを確認

root@patlam-pi:~# cat /proc/modules | grep 2708
snd_soc_bcm2708_i2s 5486 0 - Live 0xbf0c5000
regmap_mmio 2818 1 snd_soc_bcm2708_i2s, Live 0xbf0c1000
snd_soc_core 128166 1 snd_soc_bcm2708_i2s, Live 0xbf090000

bcm2708_wdogモジュールを読み込み&確認

root@patlam-pi:~# modprobe bcm2708_wdog
root@patlam-pi:~# cat /proc/modules | grep 2708
bcm2708_wdog 3613 0 - Live 0xbf116000
snd_soc_bcm2708_i2s 5486 0 - Live 0xbf0c5000
regmap_mmio 2818 1 snd_soc_bcm2708_i2s, Live 0xbf0c1000
snd_soc_core 128166 1 snd_soc_bcm2708_i2s, Live 0xbf090000

次回起動時にも有効とする

root@patlam-pi:~# echo "bcm2708_wdog" >> /etc/modules

loadAverageの急上昇時にも強制再起動設定

software watchdog daemonをインストール

root@patlam-pi:~# apt-get install watchdog

/etc/watchdog.conf 設定

watchdog-device = /dev/watchdog
max-load-1              = 24

上記をコメントアウト

テスト

root@patlam-pi:~# [fkぼむ サーバ屋のため自主規制]
root@patlam-pi:~# w
 00:18:59 up 3 min,  2 users,  load average: 118.69, 25.32, 8.26
USER     TTY      FROM             LOGIN@   IDLE   JCPU   PCPU WHAT
pi       pts/0    192.168.1.26     00:17   19.00s  2.12s  0.47s sshd: pi [priv]
pi       pts/1    192.168.1.26     00:18   18.00s  2.15s  0.16s w

直ぐに再起動が走るようになりました。

起動時に有効とする

root@patlam-pi:~# chkconfig watchdog on

ソース

作成したプログラム及び、Raspberry Piの配線図、Raspbianへ実施した設定は下記を参照下さい。
https://github.com/tktk19/Patlam-pi

ムービー

8/25更新・掲載致します。

Raspi_Colour_R-207x250

投稿者プロフィール

takashi
開発会社での ASP型WEBサービス企画 / 開発 / サーバ運用 を経て
2010年よりスカイアーチネットワークスに在籍しております

機械化/効率化/システム構築を軸に人に喜んで頂ける物作りが大好きです。
個人ブログではRaspberryPiを利用したシステムやロボット作成も
実施しております。

スカイアーチネットワークスで一緒に働きましょう!

コメントを残す

メールアドレスが公開されることはありません。

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

ABOUTこの記事をかいた人

開発会社での ASP型WEBサービス企画 / 開発 / サーバ運用 を経て 2010年よりスカイアーチネットワークスに在籍しております 機械化/効率化/システム構築を軸に人に喜んで頂ける物作りが大好きです。 個人ブログではRaspberryPiを利用したシステムやロボット作成も 実施しております。 スカイアーチネットワークスで一緒に働きましょう!